Теннисная пушка Y T S - 27 оснащена двумя двухмоторными головами, которые могут выбрасывать мячи как совместно, так и поочередно. Благодаря двум моторам со специальными роликами робот может выбрасывать плоский мяч, который во время полета не имеет никакого вращения, тем самым эмитируя подачу накладки с шипами. Каждая голова имеет возможность выбрасывать мячи с одной из 9 скоростей. Программное обеспечение позволяет задавать 30 разновидностей тренировок. Скорость подачи мячей от 25 до 95 мячей в минуту. Робот имеет 22 программы подачи мячей. Скорость выброса мяча от 14 до 180 км/ч (4 - 5 м/с). Робот имеет в комплекте специальную сетку улавливатель. Сетка улавливатель мячей в комплект не входит.