Тенісна гармата YTS-27 оснащена двома двомоторними головами, які можуть викидати м'ячі як спільно, так і по черзі. Завдяки двом моторам із спеціальними роликами робот може викидати плоский м'яч, який під час польоту не має ніякого обертання, тим самим емітуючи подачу накладки з шипами. Кожна голова має можливість викидати м'ячі з однією з 9 швидкостей. Програмне забезпечення дозволяє задавати 30 різновидів тренувань. Швидкість подачі м'ячів від 25 до 95 м'ячів в хвилину. Робот має 22 програми подачі м'ячів. Швидкість викиду м'яча від 14 до 180 км/год (4-5 м/с). Робот має в комплекті спеціальну сітку уловлювач. Сітка уловлювач м'ячів в комплект не входить.